ระบบ AGV Robot จัดการข้อมูลได้มากกว่าเมื่อไม่กี่ปีก่อนมาก ข้อมูลการนำทาง อินพุตวิชันซิสเต็ม คำสั่งประสานงานกลุ่มยานพาหนะ และการสื่อสารไร้สาย ล้วนแข่งขันกันเพื่อประมวลผลทรัพยากรภายในยานพาหนะ ในหลายโครงการ ปัจจัยจำกัดได้เปลี่ยนจากการเป็นหุ่นยนต์ทางกายภาพเป็นระบบคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมหุ่นยนต์
PC แบบกล่องอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงนำเสนอพลังการประมวลผล แบนด์วิธเครือข่าย และความเสถียรที่จำเป็นสำหรับการใช้งานยานพาหนะอัตโนมัติภายในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ทางเลือกของแพลตฟอร์มการประมวลผลเป็นองค์ประกอบสำคัญสำหรับผู้วางระบบและผู้ให้บริการโซลูชันระบบอัตโนมัติเมื่อออกแบบ AGV
1. ประโยชน์ด้านประสิทธิภาพในหุ่นยนต์ AGV
กล่องพีซีอุตสาหกรรมที่มีแบนด์วิธสูงที่สร้างขึ้นสำหรับการใช้หุ่นยนต์ AGV รวบรวมพลังการประมวลผล ความจุของเครือข่าย และการออกแบบที่ทนทานซึ่งกลุ่มยานพาหนะสมัยใหม่พึ่งพา ซึ่งรวมถึง:
จุดแข็งเหล่านี้ปรากฏเป็นผลลัพธ์บนพื้น หุ่นยนต์จะตอบสนองเร็วขึ้น เครือข่ายปล่อยแพ็กเก็ตน้อยลง เวลาทำงานจะนานขึ้นระหว่างการเข้ารับบริการ ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของจะลดลงตลอดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์
2. ความสามารถหลักที่สร้างขึ้นสำหรับปริมาณงานของหุ่นยนต์ AGV
Ⅰ. การประมวลผลประสิทธิภาพสูงเพื่อการรับรู้
เนื่องจากหุ่นยนต์ AGV มีฟังก์ชันการนำทางและการรับรู้ที่ซับซ้อนมากขึ้น โปรเซสเซอร์ในตัวจึงต้องมีประสิทธิภาพเท่ากันแต่ไม่จำกัดหุ่นยนต์'ความเร็ว
Ⅱ. สถาปัตยกรรมเครือข่ายแบนด์วิธสูง
ณ จุดหนึ่ง ความสามารถของเครือข่ายในการรองรับหุ่นยนต์ที่แลกเปลี่ยนข้อมูลเพิ่มมากขึ้นมีความสำคัญพอๆ กับความสามารถในการคำนวณ
Ⅲ. กำลังไฟฟ้าเข้าแรงดันไฟฟ้ากว้าง
หุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่จะดึงพลังงานที่เปลี่ยนแปลงตลอดวงจรการชาร์จ ดังนั้นคอมพิวเตอร์ที่ทำงานอยู่ภายในหุ่นยนต์จึงต้องทนต่อช่วงนั้นได้โดยไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์สนับสนุนเพิ่มเติม
Ⅳ. การออกแบบที่ไร้พัดลมและทนทาน
หุ่นยนต์มักจะทำงานหลายกะโดยไม่มีใครดูแล ดังนั้นฮาร์ดแวร์ภายในจึงต้องจัดการกับฝุ่น การสั่นสะเทือน และชั่วโมงการทำงานที่ยาวนานโดยไม่หยุดบำรุงรักษา
3. การใช้งาน AGV ทั่วไป
ความสามารถเหล่านี้มีความสำคัญมากที่สุดเมื่อหุ่นยนต์ AGV อยู่บนพื้น โดยทำงานร่วมกับผู้คน เครื่องจักร และหุ่นยนต์อื่นๆ ในสภาวะที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดได้เพียงเล็กน้อย
Ⅰ. ระบบคลังสินค้าต่อบุคคล
Ⅱ. AMR ในสายการประกอบ (ยานยนต์และอิเล็กทรอนิกส์)
Ⅲ. เซมิคอนดักเตอร์คลีนรูม AGV
Ⅳ. หุ่นยนต์เก็บความเย็นและจัดเก็บ
4. พีซีกล่องอุตสาหกรรมกับคอนโทรลเลอร์แบบฝัง
ไม่ใช่คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมทุกเครื่องจะถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการใช้งาน AGV และความแตกต่างมีแนวโน้มที่จะปรากฏในรายละเอียดที่สำคัญที่สุดเมื่อหุ่นยนต์ทำงานตลอดเวลา
รองรับ OEM และ ODM ดังนั้นผู้สร้างกลุ่มยานพาหนะจึงสามารถกำหนดรูปร่างฮาร์ดแวร์รอบๆ หุ่นยนต์ แทนที่จะปรับรูปร่างหุ่นยนต์ใหม่โดยใช้ฮาร์ดแวร์ที่มีจำหน่ายทั่วไป
กล่องพีซีอุตสาหกรรมในหุ่นยนต์ AGVกำหนดความเร็วที่ระบบสามารถประมวลผลข้อมูล ความเสถียรของเครือข่ายยังคงอยู่ และความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ที่ทำงานเมื่อเวลาผ่านไป เมื่อฟลีตเติบโตจากไม่กี่ยูนิตไปจนถึงหลายสิบยูนิตที่ใช้ชั้นเดียวกัน ปัญหาเล็กๆ น้อยๆ เช่น เวลาแฝงหรือแพ็กเก็ตที่ตกจะยากต่อการเพิกเฉย คอมพิวเตอร์ที่ทำงานได้ดีสำหรับหุ่นยนต์นำร่องตัวหนึ่งอาจประสบปัญหาเมื่อหุ่นยนต์หลายสิบตัวแบ่งปันข้อมูลในเวลาเดียวกัน
ผู้ผลิตคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ที่กำลังสร้างกลุ่มยานพาหนะ AGV และ AMR พร้อมการสนับสนุน OEM และ ODM เต็มรูปแบบ จะได้รับมูลค่ามากขึ้นจากฮาร์ดแวร์ที่เหมาะกับหุ่นยนต์ แทนที่จะเป็นฮาร์ดแวร์ที่หุ่นยนต์ต้องแก้ไข ฟลีตที่ต่างกันมักต้องการเลย์เอาต์ I/O ขนาดการติดตั้ง หรือจำนวนพอร์ตที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะใช้งานซอฟต์แวร์ที่คล้ายคลึงกันก็ตาม การปรับแต่ง OEM และ ODM ทำให้สิ่งนี้เป็นไปได้โดยไม่ต้องบังคับให้มีการออกแบบหุ่นยนต์ใหม่
ระบบ AGV Robot จัดการข้อมูลได้มากกว่าเมื่อไม่กี่ปีก่อนมาก ข้อมูลการนำทาง อินพุตวิชันซิสเต็ม คำสั่งประสานงานกลุ่มยานพาหนะ และการสื่อสารไร้สาย ล้วนแข่งขันกันเพื่อประมวลผลทรัพยากรภายในยานพาหนะ ในหลายโครงการ ปัจจัยจำกัดได้เปลี่ยนจากการเป็นหุ่นยนต์ทางกายภาพเป็นระบบคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมหุ่นยนต์
PC แบบกล่องอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงนำเสนอพลังการประมวลผล แบนด์วิธเครือข่าย และความเสถียรที่จำเป็นสำหรับการใช้งานยานพาหนะอัตโนมัติภายในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ทางเลือกของแพลตฟอร์มการประมวลผลเป็นองค์ประกอบสำคัญสำหรับผู้วางระบบและผู้ให้บริการโซลูชันระบบอัตโนมัติเมื่อออกแบบ AGV
1. ประโยชน์ด้านประสิทธิภาพในหุ่นยนต์ AGV
กล่องพีซีอุตสาหกรรมที่มีแบนด์วิธสูงที่สร้างขึ้นสำหรับการใช้หุ่นยนต์ AGV รวบรวมพลังการประมวลผล ความจุของเครือข่าย และการออกแบบที่ทนทานซึ่งกลุ่มยานพาหนะสมัยใหม่พึ่งพา ซึ่งรวมถึง:
จุดแข็งเหล่านี้ปรากฏเป็นผลลัพธ์บนพื้น หุ่นยนต์จะตอบสนองเร็วขึ้น เครือข่ายปล่อยแพ็กเก็ตน้อยลง เวลาทำงานจะนานขึ้นระหว่างการเข้ารับบริการ ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของจะลดลงตลอดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์
2. ความสามารถหลักที่สร้างขึ้นสำหรับปริมาณงานของหุ่นยนต์ AGV
Ⅰ. การประมวลผลประสิทธิภาพสูงเพื่อการรับรู้
เนื่องจากหุ่นยนต์ AGV มีฟังก์ชันการนำทางและการรับรู้ที่ซับซ้อนมากขึ้น โปรเซสเซอร์ในตัวจึงต้องมีประสิทธิภาพเท่ากันแต่ไม่จำกัดหุ่นยนต์'ความเร็ว
Ⅱ. สถาปัตยกรรมเครือข่ายแบนด์วิธสูง
ณ จุดหนึ่ง ความสามารถของเครือข่ายในการรองรับหุ่นยนต์ที่แลกเปลี่ยนข้อมูลเพิ่มมากขึ้นมีความสำคัญพอๆ กับความสามารถในการคำนวณ
Ⅲ. กำลังไฟฟ้าเข้าแรงดันไฟฟ้ากว้าง
หุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่จะดึงพลังงานที่เปลี่ยนแปลงตลอดวงจรการชาร์จ ดังนั้นคอมพิวเตอร์ที่ทำงานอยู่ภายในหุ่นยนต์จึงต้องทนต่อช่วงนั้นได้โดยไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์สนับสนุนเพิ่มเติม
Ⅳ. การออกแบบที่ไร้พัดลมและทนทาน
หุ่นยนต์มักจะทำงานหลายกะโดยไม่มีใครดูแล ดังนั้นฮาร์ดแวร์ภายในจึงต้องจัดการกับฝุ่น การสั่นสะเทือน และชั่วโมงการทำงานที่ยาวนานโดยไม่หยุดบำรุงรักษา
3. การใช้งาน AGV ทั่วไป
ความสามารถเหล่านี้มีความสำคัญมากที่สุดเมื่อหุ่นยนต์ AGV อยู่บนพื้น โดยทำงานร่วมกับผู้คน เครื่องจักร และหุ่นยนต์อื่นๆ ในสภาวะที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดได้เพียงเล็กน้อย
Ⅰ. ระบบคลังสินค้าต่อบุคคล
Ⅱ. AMR ในสายการประกอบ (ยานยนต์และอิเล็กทรอนิกส์)
Ⅲ. เซมิคอนดักเตอร์คลีนรูม AGV
Ⅳ. หุ่นยนต์เก็บความเย็นและจัดเก็บ
4. พีซีกล่องอุตสาหกรรมกับคอนโทรลเลอร์แบบฝัง
ไม่ใช่คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมทุกเครื่องจะถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการใช้งาน AGV และความแตกต่างมีแนวโน้มที่จะปรากฏในรายละเอียดที่สำคัญที่สุดเมื่อหุ่นยนต์ทำงานตลอดเวลา
รองรับ OEM และ ODM ดังนั้นผู้สร้างกลุ่มยานพาหนะจึงสามารถกำหนดรูปร่างฮาร์ดแวร์รอบๆ หุ่นยนต์ แทนที่จะปรับรูปร่างหุ่นยนต์ใหม่โดยใช้ฮาร์ดแวร์ที่มีจำหน่ายทั่วไป
กล่องพีซีอุตสาหกรรมในหุ่นยนต์ AGVกำหนดความเร็วที่ระบบสามารถประมวลผลข้อมูล ความเสถียรของเครือข่ายยังคงอยู่ และความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ที่ทำงานเมื่อเวลาผ่านไป เมื่อฟลีตเติบโตจากไม่กี่ยูนิตไปจนถึงหลายสิบยูนิตที่ใช้ชั้นเดียวกัน ปัญหาเล็กๆ น้อยๆ เช่น เวลาแฝงหรือแพ็กเก็ตที่ตกจะยากต่อการเพิกเฉย คอมพิวเตอร์ที่ทำงานได้ดีสำหรับหุ่นยนต์นำร่องตัวหนึ่งอาจประสบปัญหาเมื่อหุ่นยนต์หลายสิบตัวแบ่งปันข้อมูลในเวลาเดียวกัน
ผู้ผลิตคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ที่กำลังสร้างกลุ่มยานพาหนะ AGV และ AMR พร้อมการสนับสนุน OEM และ ODM เต็มรูปแบบ จะได้รับมูลค่ามากขึ้นจากฮาร์ดแวร์ที่เหมาะกับหุ่นยนต์ แทนที่จะเป็นฮาร์ดแวร์ที่หุ่นยนต์ต้องแก้ไข ฟลีตที่ต่างกันมักต้องการเลย์เอาต์ I/O ขนาดการติดตั้ง หรือจำนวนพอร์ตที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะใช้งานซอฟต์แวร์ที่คล้ายคลึงกันก็ตาม การปรับแต่ง OEM และ ODM ทำให้สิ่งนี้เป็นไปได้โดยไม่ต้องบังคับให้มีการออกแบบหุ่นยนต์ใหม่
