AGV ที่ใช้ในการขนถ่ายวัสดุจำเป็นต้องมีคอมพิวเตอร์ภายในหุ่นยนต์เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์นำทาง ตัวควบคุม และเครือข่ายโรงงาน

ฮาร์ดแวร์ไม่จำเป็นต้องมีอินเทอร์เฟซอุตสาหกรรมที่มีอยู่ทั้งหมด สิ่งสำคัญคือคอมพิวเตอร์สามารถรองรับอุปกรณ์ที่เลือกไว้สำหรับ AGV ได้หรือไม่ พอดีกับช่องใส่อุปกรณ์ไฟฟ้า และรันซอฟต์แวร์ที่ต้องการได้โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์เพิ่มเติม

สำหรับโครงการประเภทนี้ SM8124 ผสมผสานการประมวลผล Intel Core เจเนอเรชันที่ 12, พอร์ต Gigabit Ethernet สี่พอร์ต, หน่วยความจำ DDR5 และอินเทอร์เฟซอุตสาหกรรมเสริมในโครงเครื่องขนาดกะทัดรัดแบบไร้พัดลม

1. การประมวลผลบนบอร์ดสำหรับ AGV ขนถ่ายวัสดุ

AGV ในคลังสินค้าหรือสายการผลิตทั่วไปอาจขนย้ายกล่อง ส่วนประกอบ หรือชิ้นส่วนสำเร็จรูประหว่างพื้นที่จัดเก็บและสถานีการผลิต

คอมพิวเตอร์บนบอร์ดสามารถรันซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้องกับการนำทาง รวบรวมข้อมูลอุปกรณ์ สื่อสารกับตัวควบคุม และแลกเปลี่ยนข้อมูลกับเครือข่ายโรงงาน ภาระงานที่แน่นอนขึ้นอยู่กับระบบนำทางและอุปกรณ์ที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์

SM8124 มีให้เลือกใช้กับโปรเซสเซอร์ Intel Core i5-1235U หรือ i7-1255U และรองรับหน่วยความจำ DDR5 สูงสุด 64GB สิ่งนี้ทำให้ผู้รวมระบบมีพื้นที่ในการเลือกการกำหนดค่าโปรเซสเซอร์และหน่วยความจำตามซอฟต์แวร์ AGV จริง แทนที่จะใช้ตัวควบคุมพลังงานต่ำแบบตายตัว

2. การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และตัวควบคุม

อุปกรณ์ Ethernet เป็นที่นิยมภายใน AGV หุ่นยนต์อาจใช้ Ethernet LiDAR, กล้องอุตสาหกรรม, ตัวควบคุม หรืออินเทอร์เฟซบำรุงรักษา

SM8124 มีพอร์ต Intel Gigabit Ethernet สี่พอร์ต การเชื่อมต่อเหล่านี้ช่วยให้อุปกรณ์ Ethernet หลายตัวเชื่อมต่อโดยตรงกับคอมพิวเตอร์บนบอร์ด และทำให้การจัดวางเครือข่ายง่ายขึ้นในการจัดระเบียบระหว่างการติดตั้งและการแก้ไขปัญหา

AGV บางรุ่นยังต้องการการสื่อสารกับตัวควบคุมมอเตอร์, PLC, โมดูล I/O หรืออุปกรณ์อุตสาหกรรมอื่นๆ สำหรับโครงการเหล่านี้ SM8124 สามารถกำหนดค่าด้วยอินเทอร์เฟซ RS232/RS485, CANBUS และ GPIO เสริมได้

Wi-Fi, 4G หรือ Bluetooth สามารถเพิ่มได้ผ่านสล็อตขยาย Mini PCIe เมื่อต้องการการสื่อสารแบบไร้สาย

3. การติดตั้ง AGV จัดการวัสดุ

SM8124 ถูกเลือกสำหรับแพลตฟอร์ม AGV ที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายถังวัสดุระหว่างคลังสินค้าและสถานีการผลิต ระบบต้องการการเชื่อมต่อแยกต่างหากสำหรับ Ethernet LiDAR, กล้องอุตสาหกรรม, ตัวควบคุมยานพาหนะ และเครือข่ายโรงงาน พอร์ต LAN Gigabit สี่พอร์ตให้การเชื่อมต่อ Ethernet ที่ต้องการ ในขณะที่ CANBUS เสริมถูกสงวนไว้สำหรับการสื่อสารกับตัวควบคุม

คอมพิวเตอร์ถูกติดตั้งภายในช่องควบคุม AGV และใช้พลังงานจากระบบ 12-24V DC ของหุ่นยนต์ การรวมการเชื่อมต่อเหล่านี้เข้ากับคอมพิวเตอร์แบบไร้พัดลมขนาดกะทัดรัดเครื่องเดียวช่วยลดความจำเป็นในการใช้อะแดปเตอร์เครือข่ายเพิ่มเติม และทำให้การเดินสายภายในง่ายขึ้น

4. การติดตั้งภายใน AGV

พื้นที่ว่างภายใน AGV มักถูกจำกัดโดยแบตเตอรี่, อิเล็กทรอนิกส์มอเตอร์, สายไฟ, ตัวควบคุม และโครงสร้างทางกล

• SM8124 มีขนาด 170 × 140 × 58 มม. และใช้โครงเครื่องอะลูมิเนียมแบบไร้พัดลม สามารถติดตั้งภายในช่องควบคุม AGV และรองรับอินพุต 12-24V DC ผ่านขั้วต่อ Phoenix
• การไม่มีพัดลมระบายความร้อนภายในยังช่วยลดส่วนประกอบที่เคลื่อนไหวหนึ่งชิ้นออกจากคอมพิวเตอร์
• Watchdog, การเปิดเครื่องอัตโนมัติ, Wake on LAN และ PXE boot มีให้สำหรับโครงการที่คอมพิวเตอร์แบบฝังต้องทำงานโดยมีการเข้าถึงทางกายภาพจำกัด

ประโยชน์ของการรวมระบบที่ใช้งานได้จริงคือการมีอินเทอร์เฟซเหล่านี้อยู่ในคอมพิวเตอร์เครื่องเดียว ช่วยลดความจำเป็นในการใช้ตัวแปลงอินเทอร์เฟซหรืออะแดปเตอร์เครือข่ายเพิ่มเติม และทำให้การวางแผนการเดินสายภายในง่ายขึ้น

สำหรับการติดตั้ง AGV ประเภทนี้ คุณสมบัติที่มีประโยชน์มากที่สุดมักจะตรงไปตรงมา: พอร์ต LAN เพียงพอสำหรับเซ็นเซอร์ที่เลือก, อินเทอร์เฟซ CAN หรือ Serial ที่ต้องการ, ทรัพยากรคอมพิวเตอร์เพียงพอ และโครงเครื่องที่พอดีกับพื้นที่ติดตั้งที่มีอยู่

การกำหนดค่าสุดท้ายควรยังคงตรวจสอบกับรายการเซ็นเซอร์จริงของ AGV, อินเทอร์เฟซตัวควบคุม, ข้อกำหนดซอฟต์แวร์, แหล่งจ่ายไฟ DC, พื้นที่ติดตั้ง และสภาพแวดล้อมการทำงาน